Els Toyota Rav4 i Avensis, amb transmissió autodrive s

El Toyota RAV4 i l'Avensis es beneficien del conjunt que formen el motor turbodièsel 2.2 D-4D de 150 CV i la nova caixa de canvis automàtica Auto Drive S, de sis velocitats, funció seqüencial i amb programa Sport. En el cas del RAV4, aquesta transmissió només és disponible en la definició Executive, amb carrosseria Cross Sport (5 portes) i tracció total. Pel que fa a l'Avensis, aquesta és la primera vegada que un turisme amb motor dièsel de Toyota disposa d'un canvi d'aquestes característiques. En aquest cas, la gamma és molt més extensa i inclou les carrosseries berlina i familiar i tres versions d'equipament.