Vilafranca del Penedès celebra diverses festivitats que són conegudes arreu i constitueixen la columna vertebral del seu patrimoni cultural, com la festa major, de gran anomenada, i altres festivals, com per exemple el Vilapensa, la Festa del Cava, el Vijazz i la Fira del Gall. Entre el seu patrimoni festiu destaquen els Falcons de Vilafranca, una entitat fundada el 1959. Els Falcons estan considerats com una de les entitats amb més activitat de la població i són els promotors de la recuperació de les Festes de Sant Raimon de Vilafranca i els iniciadors del Ball de Foc. Pel que fa al patrimoni arquitectònic, des de la inauguració del Vinseum, aquest equipament, situat al davant de l’església de Santa Maria, ofereix un conjunt arquitectònic digne de ser visitat. Vilafranca també disposa de diverses edificacions modernistes, com ara la Casa de la Vila i altres cases particulars que mostren la riquesa de l’estil arquitectònic de finals del XIX i principis del XX. Finalment, la ciutat és coneguda per la seva tradició vitivinícola, i això es reflecteix en el seu patrimoni. La Ruta del Cava és una experiència cultural que permet als visitants explorar els cellers i aprendre sobre la producció d’aquest famós vi escumós.