El religiós i bisbe emèrit ha estat un dels principals representants de la teologia de l’alliberament, filla del concili Vaticà II, que lluita per la justícia social
La seva defensa aferrissada dels pobres i els indígenes al Brasil, on vivia des de l’any 1968, i la denúncia de l’Església jeràrquica li van comportar l’amonestació del Vaticà i amenaces del poder
