El nucli té 1.120 anys d’història, ja que, tot i que la primera referència documental es remunta a l’any 878, el lloc de Parets s’esmenta el 904 (vila Parietes) i en el segle XII ja s’imposa el topònim de Parets, que pot correspondre a l’existència d’unes parets d’origen romà. En segle XIV, Parets, Mollet i Gallecs eren un mateix municipi; a mitjan segle XIX, se’n va independitzar. El municipi conserva un interessant patrimoni arquitectònic de què destaca la Torre de Cellers, catalogada com a bé cultural d’interès nacional en la categoria de monument històric. També cal esmentar la Torre de Malla, del segle X, que presideix el paratge agrícola de Gallecs, l’edifici de La Marineta, del segle XVI, diverses masies del segle XVIII i les cases d’aire modernista de l’Eixample. L’església neoromànica de Sant Esteve acull un important conjunt escultòric de Frederic Marès i a l’exterior de la plaça de la Vila es pot admirar la pèrgola d’Enric Miralles. Uns altres dos símbols locals són el megàlit de la Pedra del Diable i el mural pop d’Arranz-Bravo i Bartolozzi, fet el 1971 a la fàbrica Tipel, que es pot veure des de l’AP-7. També destaca per les festes majors d’estiu (del 26 al 29 de juliol) i d’hivern, el mercat medieval, la Nit del Teatre al Carrer, la festa de la Pedra del Diable i el fet de tenir el pessebre de taula més gran de tot Catalunya.